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作品名：《除冰機器人造型設計》 院校：桂林電子科技大學藝術與設計學院 組員：陸嬋，姜秋蔚，張德敏 指導老師：梁惠萍 劉建偉
一、設計構思 輸電線路覆冰導致的故障一直是國內外電力系統的嚴重災害之一。目前國內的除冰技術最常用還是人工除冰方法,作業勞動強度大、費用高且危險性大，急需有可以取代人力進行線路除冰的方法和設備,除冰機器人就是在這種需求下應運而生的。而除冰機器人實際投入使用最多的困難就是越障，本產品從結構簡單、造價低、易實現出發，與專業的人機知識相結合進行越障除冰機器人的外觀設計。 二、產品展示 1.設計說明 本設計從產品的使用場合和人體體位出發，運用人機工程學的知識，根據除冰機器人的運動結構，對除冰機器人的配色、材質、人機方面等進行設計，使其擺脫以往單調的造型，滿足人機工程學以及除冰機器人高空作業的要求，并采用最簡單的越障機構，以及綜合性價比最好的材料，使其更適合在高空中依靠電線來維持作業時使用。由于適用季節是冬季，因此選擇在雪地較為顯眼又符合工業化的橘黃、黑，藍、白，黑、白三種配色。（以下是前期草圖）
2.產品造型設計效果圖
3.配色方案 三種配色。由于使用季節是冬季，因此選擇在雪地較為顯眼又符合工業化的橘黃、黑，藍、白，黑、白三種配色。
4.產品尺寸圖
5.產品爆炸圖
三、人機關系 1.把手 考慮到人工運輸到高壓電線上的原因，本設計特意加入前后兩端把手，便于一人或兩人提握運至高壓線上進行安裝或取下。而不用時又可以旋轉折疊起來不影響使用。為符合人機工程學，把手的長度設置為11CM（查找相關資料得到：第5百分位第95百分位男性數據，手寬一般為7.1—9.7，我們取最大值9.7，加上心理修正尺寸之后把手長為15CM，把手深為7CM，厚度為3CM。同時，把手內部增添了橡膠軟墊，增強手掌與把手的摩擦力，避免打滑。
2.除水防冰機構 滑輪上置有防冰涂料霧化噴口。可根據電線外置調整噴口角度，將防冰涂料霧化并噴至電線上以在結冰前起到防止結冰的功效。
3.除冰機構 前后兩端觸角可根據電線的位置調整伸出的長度和方向。通過滑輪帶動整個機器向前運動由前端的錐形尖角破除電線上的冰層。
4.防滲水、排水、散熱機構 越障桿下端與外殼相接處由于外殼需鏤空越障軌跡，因此需考慮防雨雪滲入的因素以及排水的因素。因此選擇用彈性橡膠密封。由于彈性原因不會影響越障機構的旋轉，也能較好的密封住軌跡口處。下端透氣孔有散熱功能。而且也可以將不慎進入機器的水向外排出。
5.便于維修內箱的彈出機構 內置機箱分為兩部分：電路板部分和更換電池部分。 分別賦予彈出機構，置于外殼左右兩邊。需要更換電池或者維修電路板時只需掀開按鈕蓋按下按鈕便可彈出內部機構便于維修和更換電池。
6.防止異物掉落造型 中間拱起的外形可以有效的將墜落于機器人上的異物向兩側滑掉。并且材質厚度根據凸起的幅度而增加，避免異物過重導致外殼頂部破裂。
7.按鈕設計 對不同用處按鈕設計不同的形狀、顏色和使用方式，并且置于不同的位置便于識別。 按鈕的順序從前到后分別為：轉速旋鈕、溫度調節、ON、OFF鍵。每個按鍵上面都有浮雕式英文縮寫，在使用的時候增大摩擦且增強辨認性。 按鈕外的翻蓋裝置可防止運行中非人為的不慎觸碰到按鈕而發生意外。
8.機器工作狀態燈 當機器在電線上出現故障時，紅燈會閃現，正常時綠燈會亮起。
9.顯示屏
10.外殼材質——PA46 其耐磨性和硬度綜合起來時塑料中最好的。相對于金屬材質來講造價較低。 且重量較輕，更適合高空依靠電線來維持作業的產品使用。
四、產品優勢與創新點 1.多方面考慮的人機關系 本設計從人的使用場景和人體體位出發，運用人機工程學的知識，進行外形和尺寸設計。產品中的造型、顯示屏、按鈕、配色、材質都經過深思熟慮，滿足人體工程學以及除冰機器人高空作業的要求。
2.易加工、易取材的低造價 本設計采用最簡易的越障機構，以及價格較為低廉的材質進行設計。使除冰機器人造價低，適用于更廣泛的地區。
3.作品的實用價值 從宏觀上看，本產品是大學生創新創業產品，若投入生產、市場后能夠得到國家一定的政策支持，進一步增加產品在市場上的競爭優勢； 此外，近年來，南方地區冬季天氣多變，這樣的極端天氣對高壓線產生了極大的安全隱患，這時候出現了GUET IBREAKER除冰機器人，不僅外觀好看、簡易操作且考慮了人機關系、實用性強、性價比高，還為大范圍使用及銷售帶來了很好的機遇； 此產品理念先進，外觀設計上與傳統除冰機器人形成鮮明對比，有利于形成明星產品。 | 
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